历史上在溧阳有一种声音。
4500万年前，中国猿猴出现在溧阳市上黄镇水母山(1950前宜兴)，使包括人类在内的高级灵长类动物的发展找到了源头，其意义可与周口店北京人相媲美。进入人类时代后，代表旧石器时代的石器在溧阳沙河、竹箦、黄裳等多地出土。柄石簪、玉圭等文物代表了新石器时代人类的社会生产和社会生活水平。神墩遗址的考古发掘，进一步丰富和充实了马家浜文化的历史内涵。几何印花陶器和青铜剑簇显示了商周文化的生产水平。
周朝时，今天的溧阳属吴来朱夷之地(包括高淳、溧阳、溧水南)，亡吴属岳，亡岳属楚。
秦始皇二十五年，濑渚城改为溧阳郡，郡即现在的高淳古城镇，属鄢郡。今天的溧阳是溧阳县的东部边境。
三国吴时，溧阳郡作为建制被废除，作为荒地使用。永平位于今天的溧阳市，在今天的天目湖镇古贤村附近属于丹阳县，是今天溧阳市设县的开始。
西晋太康元年(280)，永平改为永世郡。以及其余原溧阳郡(高淳等地)恢复设立溧阳郡(辖高淳故城)，全部隶属丹阳郡(今南靖)。
永兴元年，设平陵县，为永石县的一部分，全部隶属于宜兴县(今江苏省宜兴市)。平陵县位于平陵市，在该市以西35英里处。很快永世郡仍将属于丹阳郡。
刘宋元嘉九年(432)，平陵郡并入永世郡、溧阳郡(治高淳)，均属丹阳尹(今南京以南)。南齐时，溧阳、永世两县隶属丹阳郡。梁和陈。
隋开帝九年(589)，永世郡废。开十二年(592)，恢复永世郡建制，隶属宣州(今宣城)。
隋开帝十八年，溧阳改溧水县，高淳县牛城遗址迁至永世县。至此，统治高淳数百年的(古)黎阳之名终结。
唐武德三年(602)，东新立溧水郡，治于溧阳城西北四十五里的老郡村。即黎阳之名始于今日。属扬州(今南京)。九年，扬州废，溧阳归宣州。上元元年(674)，改溧阳郡为嵊州(今南京)，第二年废，仍属宣州(今宣城)。光启三年(887年)又属嵊州，三年后(903年)县衙迁至现在的府衙。从唐朝开始，溧阳和溧水就永远分开了，永世郡这个地方完全并入了溧阳郡。
溧阳郡杨武氏，属金陵府。南唐时，溧阳郡属江宁府，府治今南京。
宋初，溧阳郡仍属江宁府。开宝八年，江宁府升格为州。天玺二年(1018)，仍属江宁府。建言三年，改为建康府(今南京)，溧阳郡也一并划归。
元十四年(1277)升为澧州，后于十五年改为澧阳府，十六年改为澧阳路。民国二十八年，葛鲁村郡。元稹二年，仍改周，属路(今南靖)。
明洪武二年(1369)，废州恢复为郡，属应天府(今南京)。
清朝雍正八年改镇江府(今镇江)。
民国时期，溧阳县先后隶属江苏省行政公署、金陵路、江苏省政府、江苏第一行政督察区(专员公署设在溧阳县)、江苏江南行政公署。
1949年4月25日，溧阳解放，成立县人民政府，下辖武进行政区划、常州特派员、苏南行政公署镇江特派员。
1950宜兴县华乾乡、上黄镇等22个村划归溧阳县。
1983年3月实行市管县体制后，溧阳县归常州市管辖。
1990年8月，经国务院批准，撤销溧阳县，设立县级溧阳市，由常州市管理。