历史上有刘吗？

据《清末州朝略》和《清稿传》记载，刘是前期的得力干将，康熙后期麻城、何农民起义的领导者之一。

康熙十三年(1674)九月，和刘聚集1000人在湖北麻城举行起义。

刘，本名刘启臻，是麻城东山人。他是黄绮48村的领导人之一，在人民中有很强的号召力。在和平时期，政府用他处理盗窃案件，但如果有机会，那么他可以举旗造反。

刘和他的智囊在各地串联，与“黄奇四十八村”和豫皖赣三省的反清复明势力秘密商议，任命将领，准备集结数十万人。康熙十三年九月，起义正式发生。

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康熙八年至十二年，于成龙被任命为黄州刺史。在过去的四年里，于成龙的生活丰富多彩。任职期间，他的主要工作是在麻城县屺亭镇防贼。于成龙真正的名声是在这个时期创造的。

于成龙刚到黄州，面对一桩复杂的盗窃案，他不知所措。他招募了一批有土匪背景的人当军官，“以贼治贼”。著名的大盗彭百龄和“四十八村”头目之一的刘都是他派来处理这次盗窃案的。

所以早期刘确实成了成龙的部下，但后来吴三桂造反，刘也借此机会发动起义。

在刘仓促应战之后，程振邦、包、、李公茂等几支部队也开始应战。知县屈令黄州副连长王宗琛在光复寺驻军，他带领进驻镇，约定日期，准备打土匪。

刘只派了七个骑兵。晚上，他袭击了王宗琛的兵营，把王宗琛和屈的军队赶回了县城。当时，“黄奇四十八寨”在东山、麻城的势力，都纷纷揭竿而起，形成星星之火可以燎原之势。

百度百科-麻城和何起义

百度百科-于成龙(清代名臣)