父亲写的借条死后儿子答应还的债务算不算债务？

这是继承，不是担保形式的新债务人，也不属于债务加入。

债务加入，本质上是增加一个新的债务人以确保债权的实现，属于债权人利益的行为，不需要债权人同意。第三人与债务人约定加入债务的，应当通知债权人。或者第三人直接向债权人表示愿意加入债务。债务加入的构成要件主要包括:一是原债权债务关系有效存在。第二，债务人没有脱离债务关系。第三人加入债务后，原债务人仍应在原债务范围内承担履行义务。它不因第三人加入债务而免除其履行义务，即第三人只是在原债务人的基础上增加了新的债务人，本质上具有保障债权实现的功能。第三，应通知债权人。