刘备什么时候有了五虎上将？

建安二十四年(219)，刘备攻陷汉中，成为汉中王，册封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为“五虎上将”。

吴虎将军

五虎将军，又称五虎将军、五虎上将，指罗贯中小说《三国演义》中，蜀汉昭烈皇帝刘备麾下的五员猛将。根据《演义》中的描述，建安二十四年(219)，刘备攻占汉中，成为汉中王，册封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为“五虎将军”，后人习惯称之为“五虎将军”。